La Rotule d'échappement (ou pipe) est une pièce de fonderie fixée directement sur la sortie du cylindre. Son rôle est double : elle guide les gaz brûlés vers le pot d'échappement tout en permettant une légère articulation grâce aux ressorts. Sur les versions EVO, elle est usinée avec une précision extrême pour garantir que le flux de gaz ne rencontre aucune restriction, assurant ainsi une montée en régime linéaire.